6.2 控制蜂鸣器

一、API 简介

RGB 灯对应的 API 为：

Arm_Buzzer_On(delay=255)

函数功能：打开蜂鸣器。

参数解释：

delay：delay 的输入范围为 1~50，数值越大，蜂鸣器响的时间越长，超时后自动关闭，delay 时间规定：1=100 毫秒，2=200 毫秒，以此类推，最长延迟时间为 50=5 秒。如果 delay 不传入数值或者delay=255，则表示蜂鸣器长鸣，需要手动关闭它。 ​ 返回值：无。

Arm_Buzzer_Off()

功能解释：关闭蜂鸣器。

参数解释：

无传入参数。

返回值：无

二、代码内容

代码路径：/home/yahboom/Dofbot/3.ctrl_Arm/2.beep.ipynb

#!/usr/bin/env python3
#coding=utf-8
import time
from Arm_Lib import Arm_Device

xxxxxxxxxx
# 获取机械臂的对象
Arm = Arm_Device()
time.sleep(.1)

xxxxxxxxxx
# 蜂鸣器自动响 100 毫秒后关闭
b_time = 1
Arm.Arm_Buzzer_On(b_time)
time.sleep(1)

xxxxxxxxxx
# 蜂鸣器自动响 300 毫秒后关闭
b_time = 3
Arm.Arm_Buzzer_On(b_time)
time.sleep(1)

xxxxxxxxxx
# 蜂鸣器一直响
Arm.Arm_Buzzer_On()
time.sleep(1)

xxxxxxxxxx
# 关闭蜂鸣器
Arm.Arm_Buzzer_Off()
time.sleep(1)

xxxxxxxxxx
del Arm # 释放掉 Arm 对象p

从 jupyter lab 打开 2.beep.ipynb 文件，并且点击 jupyter lab 工具栏上的运行整个 notebook 按钮，即可听到扩展板上的蜂鸣器连续响三声，而且后面响的声音都比前面响的声音长一些。

运行完成后会自动退出.